nmcli es la interfaz de línea de comando de NetworkManager, saber utilizarla es indispensable para algunas distribuciones, en este caso la utilicé particularmente para una laptop y acceso vía wifi aunque se explica por sí solo van unos comentarios

#Conectarse a un ap con ssid: nombre-ssid , y password: passw0rd
nmcli device wifi connect nombre-ssid password passw0rd123 
#Mostrar conexiones activas
nmcli con show -a
#Se especifica que para la conexión "nombre-conexion" utilice la IP 10.0.0.100 y el gateway 10.0.0.1
nmcli con mod nombre-conexion ip4 10.0.0.100/24 gw4 10.0.0.1
#Definición de DNS
nmcli con mod nombre-conexion ipv4.dns 8.8.8.8
#Especificamos que la IP será estática, puede definirse esto como auto si hay un servidor de DHCP en la red
nmcli con mod nombre-conexion ipv4.method manual
#Desplegar la configuración de la conexión "nombre-conexion" y filtramos las opciones ipv4
nmcli con show nombre-conexion | grep -i ipv4
#"Levantar" la conexión
nmcli con up "nombre-conexion" ifname wlan0

gg